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机器人控制有什么好的书籍或者教程吗?
《Arduino机器人制作指南》,机器人科技入门的大百科全书,系统地讲解基于Arduino的机器人编程技术 ,详细介绍机器人科技必涉的传感器技术、运动控制技术、人工智能技术等;《机器人技术入门》,实用性较强的入门级图书。
买书的话可以参考机器人基础技术方面的手册,具体比如ABB、FANUC、安川、爱普生等手册;觉得手册枯燥的话,可以买一些基础教材,最好带***PPT讲解的,或者提供教学平台的。
按照时间先后顺序:(1)《机器人技术基础》, 熊有伦 主编;推荐指数: ***特点:短小精悍使用方法:配合使用Craig的《机器人学》, Paul的《机器人操作手:数学、编程与控制》,蔡自兴的《机器人学》。
《工业机器人入门实用教程(ESTUN机器人)》这套书很全面,从基础入门到高级编程覆盖了国内外各大主流机器人。个人觉得初学,最好以ABB机器人入手,毕竟ABB机器人所占的市场份额大嘛。
运动学、动力学等,对于了解机器人设计和控制非常有帮助。《CAD/CAM技术与应用》:这本书介绍了计算机辅助设计与制造的基本原理和应用,包括CAD软件的使用和CAM工艺的优化,对于掌握现代机械设计和制造技术非常有帮助。
机械臂仿真书籍有《机械臂运动学及其仿真》,《机器人技术与应用》,《机械臂控制技术及应用》。《机械臂运动学及其仿真》李永斌等著,机械工业出版社,2017年出版。
学习机器人有哪些比较好的书籍或资料?
1、《Arduino机器人制作指南》,机器人科技入门的大百科全书,系统地讲解基于Arduino的机器人编程技术 ,详细介绍机器人科技必涉的传感器技术、运动控制技术、人工智能技术等;《机器人技术入门》,实用性较强的入门级图书。
2、先上图,这门课的教材之一:《机器人智能控制》(1995年的老古董,但很经典)。这部分是陈院长讲授。陈院长学术水平不必多说,他讲课思路很清晰,书上很多复杂的推到过程在他的梳理下就特别好懂,着重讲思路和技巧。
3、《机器人学导论》JohnJCraig著,贠超等译。综合类入门教材,从最基本的坐标变换讲起,内容涉及正/逆运动学、静力变换、操作臂动力学、轨迹规划、机械设计、控制等。
4、按照时间先后顺序:(1)《机器人技术基础》, 熊有伦 主编;推荐指数: ***特点:短小精悍使用方法:配合使用Craig的《机器人学》, Paul的《机器人操作手:数学、编程与控制》,蔡自兴的《机器人学》。
5、《AIGC:智能创作时代》从机器学习到智能创造,从PGC、UGC到AIGC,我们即将见证一场深刻的生产力变革,而这份变革也会影响到我们工作与生活的方方面面。
机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物?
1、按照时间先后顺序:(1)《机器人技术基础》, 熊有伦 主编;推荐指数: ***特点:短小精悍使用方法:配合使用Craig的《机器人学》, Paul的《机器人操作手:数学、编程与控制》,蔡自兴的《机器人学》。
2、机器学习精讲 机器学习原理算法与应用教程,精简机器学习入门手册,美亚机器学习深度学习畅销书,全彩印刷,扫描书中二维码可阅读补充内容,人工智能和机器学习领域众多知名专家推荐。
3、学习ABB机器人有几几本书比较推荐:《工业机器人技术基础及应用》《工业机器人入门实用教程(ABB机器人)》《工业机器人离线编程》《工业机器人编程及操作(ABB机器人)》;这几本书比较全面系统。
4、我之前系统学习了机器人,现在成为了一名机器人工程师;我推荐一下系统学习的书籍吧。
想了解机械设计制造及其自动化应该看哪些书比较好?
不同的学校指定的数目会有所不同。一般都是《机械原理》孙恒、付则绍,高等教育出版社、有的考机械设计,还有的考机电一体化,或者材料力学。想报考哪个学校先看看招生简章,上面有指定书目的。
机械原理,材料力学,机械制图,画法几何,理论力学,机械设计基础,工程材料及制造基础,金属工艺学等等。要学的东西比较多,如果是自学的话建议你用清华和西安交大的相关教程和资料,易于理解和学习。
机械设计制造及其自动化考研主要需要看:高等数学、英语、语文,还有专业课。
大一刚学完公图,看公差之类的书应该可以看懂,可以了解精度设计方面的知识,这对以后很都课程设计都会有帮助。
有一本书我觉得特别好《第三版机械设计课程设计图册》1989年版,一般学校图书馆有,从网上买本旧的加上运费才十几块钱,里面有百余张图纸,涉及到多种减速机结构,为设计工作开阔一下思路。
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