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可编程控制器有几种编程语言以及它们的特点?
有五种编程语言:1、梯形图 2、语句表 3、功能块图 4、顺序功能图 5、结构化文本。
各种编程语言的特点为: 1、梯形图: (1)是一种图形语言,沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成。(2)梯形图中触点只有常开和常闭,触点可是PLC输入点接的开关,也可以是PLC内部继电器的触点或内部寄存器、计数器等状态。(3)梯形图中的触点可以任意串并联,但线圈只能并联不能串联。(4)内部继电器、计数器、及川启等不能直接控制外部负载,只能作为中间结果供CPU内部使用。2、语句表: (1)利用助记符号表示操作功能,具有容易记忆,便于掌握等特点。(2)在编程器的键盘上就可以进行编程设计。(3)一般PLC的梯形图和语句表可以相互装换。3、功能模块: (1)以功能模块为单位。冲控制功能入手,使控制方案的分析或理解变得容易。(2)功能模块是用图形化的方式描述功能,他的直观性大大方便设计人员的编程和组态。4、顺序功能图: (1)以功能为主线、条例清晰,便于对程序操作的理解和沟通。(2)对大型的程序,可分工设计,***用较为灵活的程序结构,可节省程序设计时间和调试时间。(3)常用于系统规模较大、程序关系复杂的理解和沟通。(4)整个程序的扫描时间有其他程序设计语言编制的程序的扫描时间大大缩短。5、结构化文本: (1)***用高级语言进行编程,可以完成比较复杂的控制运算。(2)需要有一定的计算机高级程序设计语言的知识和编程技巧,对编程人员要求较高。(3)直观性和易操作性相对差。(4)常被用于***用功能模块等其他语言较难实现的一些控制功能的实施。你知道工业机器人是用什么语言编程的吗?
机器人的开发语言一般为C、C++、C++Builder、VB、VC等语言,主要取决于执行机构(伺服系统)的开发语言;机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别;机器人编程语言分为专用操作语言(如VAL语言、AL语言、SLIM语言等)、应用已有计算机语言的机器人程序库(如Pascal语言、JARS语言、AR-BASIC语言等)、应用新型通用语言的机器人程序库(如RAPID语言、AML语言KAREL语言等)三种类型。目前主要应用的是SLIM语言。
这个问题怎样回答你好呢! 这样说吧,现在市面上每家工业机器人公司的机器人编程语言都会不相同,每一家都有自己的编程语言,比如ABB机器人的编程语言叫做RAPID;STAUBLI机器人的编程语言叫VAL3;不过本质都是用底层语言封装过的一些功能接口,因为这样方便客户使用和任意调用,但是在实际工作当中,有的还是直接用单片机控制的,也有的是利用到了PLC,所以作者你这个问题压根就没有一个你满意的答案,机器人是机械/电气/电子电机等技术的综合科技结晶,要学的知识点也是非常广的,以上内容希望***纳,评价不易,且行且珍惜,谢谢!
PLC(可编程序控制器)一共有几种编程方式?
三菱编程语言有三种, ***C语言、ST语言和FB语言。这三种语言各自有自己的优缺点,都在行业中大量被应用。
一、***C(Sequential Function Chart)是"顺序功能图”的缩写,一种编程语言。是将整个控制流程分割为一[_a***_]的控制步,用以清晰的表示程序执行顺序和控制条件。 ***C的优点
在程序中可以很直观的看到设备的动作顺序。编程规则像设各动作顺序一样被严格限制。机械设各工程师都能很容易地理解程序不同编程人员引起的程序差异性减到最小。更容易设计和维护系统,不需要复杂的互锁电路还可以用大家熟悉的梯形图编程方法。
二、ST语言,运算符·控制结构·函数等制作程序,运算符:*,+,一,<,>,=等,控制结构:条件式,重复,选择分支等,函数:MELSEC命令,IEC标准函数。
ST语言优点
2、支持的ST语言符合工EC61131-3标准,类似于高级语言VC的编程/
3、支持在线修改
4、使用ST功能块提高了设计的效率
到此,以上就是小编对于玩转小程序编程语言有哪些的问题就介绍到这了,希望介绍关于玩转小程序编程语言有哪些的3点解答对大家有用。