fanuc宏程序编程教程（fanuc数控车床宏程序编程格式）

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如果用一般的程序加工轴肩长度为30的外圆，可输入下面的程序段：G01 Z-30 F0.2 然而，这只能加工这种长度的工件。宏程序允许用户通过改变G65指令中地址A后面的数值实现。

例如车1/4椭圆（从0度到90度），X半轴为40，Z半轴为30，坐标零点在椭圆圆心上。

（图片来源网络，侵删）

循环宏程序举例：IF[#100 GE #101]GOTO1 当＃100大于等于＃101时跳到N1程序段执行。IF是满足条件跳出，WHILE是满足条件运行，掌握一个就够了。

普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

举个简单的数车的例子，走个椭圆：椭圆方程是x^2/a+y^2/b=1那么y=[（1-x^2/a）b]^（1/2）在数控系统中的Z为方程中的x方向，X为y方向。

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用宏指令编写椭圆的程序方法很多，可以用解析方程编写，也可以用参数方程编写，参数方程的编写应用较多，因为它车削出的椭圆表面粗糙度比较均匀，相对循环周期可短些。

打开宏程序参数需要先进入发那科控制器的参数界面，然后选择宏程序参数选项。在宏程序参数选项中，用户可以编辑各种宏程序参数，如轴速度、加速度、坐标系、运动方式等。编辑完成后，需要保存修改并重新启动宏程序才能生效。

G67取消宏模式 G66和G65不一样，他不是一次调用，G66P___X___X___ X值不一样，这样每次变化X值都会调用一次P后面的副程序直到遇到G6G67 FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。

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注意事项：***用新版本的FLADDER梯形图处理软件，增加到了125个专用功能指令，并且可以自己定义功能块，可以实现多通道PMC程序处理，兼容C语言PMC程序。

用G90加工图1-2，从φ90的外圆车到φ50需要多次退刀和多次进刀，虽然上面G90加宏程序可以改变G90固定循环的起刀点，但其退刀量还是过大，我们可以将指令改为类似于G71的循环指令。

nf ：需要执行循环程序的结束段。Δi ：X 方向退刀量的距离和方向（半径指定）。该值是模态值。该值可由5135 号参数指定，由程序指令改变。ΔK ：Z 方向退刀量的距离和方向。该值是模态。

第一个是参数写入开关，应该用中文显示。你可以通过把0改成1来改变参数。数控机床控制系统是数字控制系统的简称。根据储存在电脑记忆体内的控制程式，它可执行部分或全部数控[_a***_]功能，并设有接口电路及伺服驱动装置。

循环宏程序举例：IF[#100 GE #101]GOTO1 当＃100大于等于＃101时跳到N1程序段执行。IF是满足条件跳出，WHILE是满足条件运行，掌握一个就够了。

xy（走刀路线）f100。#1=#1+2。if［#1le20］goto1。g0z200。m30。只有孔方面的傻瓜程序貌似g73开始时g87结束。

1、系统变量有只读的，还有可读写的。比如在MDI下输入#3901=128，然后执行一下，你的已加工零件的数就变成128了。系统变量有很多功能的。

2、空变量该变量总是空，任何值都不能赋给该变量 1~#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算结果。当断电时，局部变量被初始化为空。

3、有可能你那机床换刀时调用子程序的，用到了#101和#102，你可以在T1 M6之前加个M1，然后查看一下宏变量是否正确。

4、FANUC系统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

5、使用环境变量，这里创建脚本 test.sh，并入截图内容。执行test.sh脚本。使用用户变量，创建 test.sh 脚本，填入截图内容。执行脚本输出结果。

6、发那科宏程序参数可以通过发那科控制器的参数界面打开。发那科控制器具有参数编辑和管理功能，用户可以通过它来编辑、保存和管理宏程序参数。打开宏程序参数需要先进入发那科控制器的参数界面，然后选择宏程序参数选项。

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