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本文目录一览：
- 1、CAPL编程语言快速入门(二)
- 2、自学CAPL语言---2
- 3、CAPL编程语言快速入门(一)
- 4、ecu的诊断通过添加cdd文件,如何capl中编写自动化诊断测试?
- 5、CAPL编程的进阶应用——Checksum算法的实现(二)
- 6、CANoe学习4—CAPL语言设计
CAPL编程语言快速入门(二)
1、本文将详细解读CAPL编程语言的基本构成与常见应用。CAPL（CANoe Automation Language）脚本结构主要分为三大部分：变量、***与自定义函数。一个完整的CAPL脚本由变量、***与函数三个核心元素组成，它们是构成CAPL脚本的基石。
2、CAPL语言概述 CAPL，即Communicating Access Programming Language，是Vector公司为CANoe开发环境设计的编程语言。它在语法和概念上与C语言类似，旨在帮助用户编写复杂功能需求的程序，并应用于网络的各个节点。CAPL能够增强测量分析功能，搭建自动化测试模块，广泛用于CAN总线相关应用。
3、在报文其他信号没有改变时，LiveCounter实时更新使得Checksum信号跟着更新，提高校验的准确性。下面以CAN总线DBC为例，介绍在CAPL中实现LiveCounter和Checksum校验仿真。CAPL是CANoe和CANalyzer中可用的类C的编程语言。
4、CAPL编程语言是CAN总线访问中广泛应用的工具，其语法类似于C语言，是一种基于***建模的语言。CAPL中定义了三种类型的***，分别是时间***、消息***和键盘***。时间***允许开发者通过定义定时器进行精确的***调度。
自学CAPL语言---2
1、CAPL语言概述 CAPL，即Communicating Access Programming Language，是Vector公司为CANoe开发环境设计的编程语言。它在语法和概念上与C语言类似，旨在帮助用户编写复杂功能需求的程序，并应用于网络的各个节点。CAPL能够增强测量分析功能，搭建自动化测试模块，广泛用于CAN总线相关应用。
2、CAPL是CANoe和CANalyzer中可用的类C的编程语言。CAPL中程序块的执行由***控制，在专用的编译器中开发和编译，这样可以访问数据库中的所有对象以及系统变量，被汽车电子工程师们广泛使用。下图为LiveCounter计算的代码，为了保证数据的准确性，进行一次Checksum计算，这样就可以实现LiveCounter信号的仿真。
3、本文将详细介绍CAPL内置的与CRC相关的函数，帮助你理解CRC校验的原理和在CAPL中的应用。CRC，即循环冗余校验，是一种常用的错误检测技术。 CRC基础CRC使用生成器多项式生成校验码，发送方和接收方共享这个多项式。例如，通过变量n和k，我们可以理解生成器多项式的不同表示方式。
4、卡普赛珠单抗是一种针对血管性血友病因子（vWF）的抗体片段，由Ablynx N.V.公司生产，商标为Cablivi，通用名caplacizumab-yhdp，中文名包含卡普赛珠单抗、卡帕珠单抗、卡拉西单抗、卡布利维等。Cablivi规格为一种无菌、白色、不含防腐剂的冻干粉末，装在单剂量小瓶中，每瓶含11 mg。
5、ST12 （1）ST12属于德国牌号，指行标准为《DIN1623》。市场上大多比较认可的是ST12冷轧钢板，因为它可以做一些简单拉伸和冲压，相对于SPCC和DC01要稍胜一筹，其价格也略高于SPCC和DC01，但并非绝对。（2）生产厂家有：宝钢、天铁、鞍钢、武钢等大型钢厂。
CAPL编程语言快速入门(一)
1、CAPL， Vector公司开发的[_a***_]过程编程语言，因其在CANoe和CANalyzer中的广泛应用而广为人知。作为汽车电子工程师的得力工具，CAPL程序块由***驱动，在专用编译器中开发，允许访问数据库对象和系统变量。要使用CAPL，首先在Tools CAPL Browser中打开它。
2、CAPL编程语言是CAN总线访问中广泛应用的工具，其语法类似于C语言，是一种基于***建模的语言。CAPL中定义了三种类型的***，分别是时间***、消息***和键盘***。时间***允许开发者通过定义定时器进行精确的***调度。
3、本文深入探讨了Vector公司专门为CANoe配置的CAPL（CAN Open Programming Language）语言，旨在为学习者提供清晰的指南。学习CAPL语言，首先要了解它的基本概念和应用范围。CAPL是一个强大的编程工具，专为构建、仿真和测试CAN通信网络设计，具有高度的针对性和功能性。
4、CAPL基础 CAPL语言的编程环境在canoe自带的编译器CAPL Browser中实现。一个完整的CAPL程序结构包括头文件、全局变量、***处理与自定义函数。CAPL是一种***触发型语言。CAPL变量与关键字 CAPL数据类型涵盖字符型、浮点型、数组、报文、系统变量、定时器等，与C语言基本一致，用户可参考C语言进行学习。
5、学习CAPL时，会遇到以下挑战： 缺乏丰富的第三方库支持，需要自行编写基础函数以实现某些功能。 官方帮助文档全英文，内容繁杂，难以快速找到所需信息。 学习CAPL的同时，还需掌握CANoe等工具以及各种总线协议，如CAN、LIN、Flexray、Ethernet、TCP/IP、UDS、DoIP、SOME/IP、AVB等。
6、CAPL语言的学习难度较大。它是由Vector公司开发的一种类似于C语言的面向过程编程语言。要掌握CAPL，需要学习编程的基本语法，熟悉其结构框架，了解类的定义和掌握可视化算法的应用。这些内容的学习需要一定的编程基础和耐心。学习CAPL语言不仅仅是记忆语法和结构，更重要的是理解和应用。
ecu的诊断通过添加cdd文件,如何capl中编写自动化诊断测试?
加载CDD（CAN诊断数据库）文件后，CANoe可直接通过其诊断界面启动诊断台，手动发送诊断报文。而加载CDD文件后，使用CAPL浏览器，可以在CAPL编辑器的Symbols栏找到对应的诊断服务。实现诊断功能，CAPL提供了两种常见方式：一是通过发送特定ID的CAN报文实现；二是利用CDD文件中定义的诊断功能。
加载诊断功能。在“配置”菜单下选择“诊断/ISO TP..”，在左侧栏的CAN网络上右击，添加ECU加载cdd诊断文件。接着，加载0x27服务的dll文件，即可使用cdd中添加的诊断服务。需要时，通过左侧栏点击服务，对于写DID等操作，还需填写所需数据。若进行自动化测试，可添加capl脚本模块。
加载诊断功能需要在“Configuration”菜单下的“Diagnotics/ISO TP…”中配置诊断窗口。通过右击CAN网络添加ECU并加载cdd诊断文件。添加所需的dll文件后，即可使用cdd中提供的诊断服务。自动化测试可通过添加CAPL脚本模块实现，通过脚本控制测试过程。导入现有.can文件或编写CAPL脚本以实现测试自动化。
创建XML Test Module的前两步同CAPL Test Module，下面从第3步开始。
CAPL编程的进阶应用——Checksum算法的实现(二)
下面以CAN总线DBC为例，介绍在CAPL中实现LiveCounter和Checksum校验仿真。CAPL是CANoe和CANalyzer中可用的类C的编程语言。CAPL中程序块的执行由***控制，在专用的编译器中开发和编译，这样可以访问数据库中的所有对象以及系统变量，被汽车电子工程师们广泛使用。
提高数据可信度，CRC校验的错误率较低，通过Checksum校验提高数据可信度。Checksum常应用于车载以太网中。在CAPL编程中，Checksum信号的实现是进阶应用的一部分。接下来的内容将为您呈现CAPL编程的进阶应用——Checksum算法的实现（二）。
协议层的首部包括校验字段checksum，发送端计算并存储，接收端验证，确保报文传输过程完整性。IP Header与ICMP Header的checksum***用加法校验和算法。IP Header校验仅针对首部，不涉及数据部分；而ICMP Header校验覆盖首部与数据部分。对于16位bit的校验和计算，***取反码求和法，先求和再取反。
CANoe学习4—CAPL语言设计
1、本文深入探讨了Vector公司专门为CANoe配置的CAPL（CAN Open Programming Language）语言，旨在为学习者提供清晰的指南。学习CAPL语言，首先要了解它的基本概念和应用范围。CAPL是一个强大的编程工具，专为构建、仿真和测试CAN通信网络设计，具有高度的针对性和功能性。
2、CAPL就是Communication lication Programming Laguage的缩写，CAPL类似于C语言的语法，因此所有的语法请参考C语言教程。
3、CANoe实战教程深入解析：利用CAPL脚本模拟ADAS节点报文发送 当ADAS域控制器的正式软件尚未发布时，CAPL脚本成为了一种有效工具，可用于模拟ECU节点与座舱、ESP、EPS和BCM等周边设备进行交互测试。首先，我们搭建一个GUI调试界面，包括创建面板、添加开关按钮和参数输入组件，便于参数管理和操作控制。
4、CAPL语言概述 CAPL，即Communicating Access Programming Language，是Vector公司为CANoe开发环境设计的编程语言。它在语法和概念上与C语言类似，旨在帮助用户编写复杂功能需求的程序，并应用于网络的各个节点。CAPL能够增强测量分析功能，搭建自动化测试模块，广泛用于CAN总线相关应用。
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