怎么操作机器编程程序教程（机器编程视频）

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本文目录一览：

1、新建程序步骤如下：川崎机器人的编程软件：使用的是K-ROSET（川崎机器人专用的编程软件）。创建一个新的程序文件：在编程软件中，选择“文件”菜单，然后选择“新建”或“创建新程序”选项。

2、松开指示灯的杠杆触发开关。（2）确认机器人已经完全停止，然后按下指导员的“pause”或“A+”键。复制模式（1）将“step”设为“step by step”或将***条件设为“reproduction once”。

（图片来源网络，侵删）

3、打开机器人控制器的编程接口：这通常需要在机器人控制器的面板上找到适当的选项。创建新程序：在编程界面上，你应该能找到一个选项让你创建新的程序。一旦你选择了这个选项，你需要给程序命名。

数控火焰切割机通过软盘、传输电缆及DNC网络获取信息后就可以利用氧一乙炔的火焰把钢板割缝加热到熔融状态，用高压氧吹透钢板进行切割。整个过程点火一预热一通切割氧一切割一熄火一返回原点，都自动完成。

编制数控切割机的加工程序通常有两种方法，手工编程和自动编程。

（图片来源网络，侵删）

其实编程很简单，在购买数控切割机时都随机配送套料软件，借助aotoCAD 软件实现自动套料编程，懂CAD制图不用一天就可以学会。

编程符号及说明l 在切割机编程中，一般用到以下的编程符号，编程符号后跟相应的参数。

要放的加工工作的原点，可以自行设定的。然后就是要在机器的有效行程内自行设定。进行选取加工深度相同，注意都是使用刀具一样的部分，选择之后这时候就要点菜单中的路径向导即可。

（图片来源网络，侵删）

页面左下角点击“刀具路径”，页面左边会出现刀具路径操作的工具栏。

数控雕刻机ARTCAM软件浮雕是通过灰度图产生模型，并由模型计算刀具路径，最后输出雕刻程序。具体方法如下：产生模型：打开ARTCAM软件——通过图像产生模型，弹出设置模型尺寸的对话框，一般不在这里改，点“接受”即可。

木工雕刻机雕刻机软件ARTCAM做浮雕雕刻路径方法如下：首先从文件工具栏中点取新的文件图标，产生一新的文件。在新的模型尺寸对话视窗中输入高度100mm，宽度100mm，分辨率1002x1002点。

编程环境设置：安装并设置川崎机器人的编程软件，通常为RoboDK或KAREL编程语言。确保你的计算机与机器人之间能够进行通信。学习编程语言：如果你选择使用KAREL编程语言，了解其语法和基本编程概念是必要的。

新建程序步骤如下：打开川崎机器人的编程软件：使用的是K-ROSET（川崎机器人专用的编程软件）。创建一个新的程序文件：在编程软件中，选择“文件”菜单，然后选择“新建”或“创建新程序”选项。

格式化指令：执行磁盘格式化。STOREP指令：STOREP指令将指定的程序存储在指定的磁盘文件中。STOREL指令：该指令存储用户程序中指定的所有位置变量名和值。LISTF指令：该指令的功能是[_a***_]当前在软盘上输入的文件目录。

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