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嵌入式Linux驱动程序开发学习路线
嵌入式linux上层应用，包括QT的GUI开发 嵌入式linux系统开发 嵌入式linux驱动开发嵌入式目前主要面向的几个操作系统是，LINUX，WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的，而且其源代码是开放的，更加适合我们学习嵌入式。
四：Linux网络编程 计算机网络在嵌入式Linux系统应用开发过程中使用非常广泛，通过Linux网络发展、TCP/IP协议、socket编程、TCP网络编程、UDP网络编程、Web编程开发等方面入手，全面了解Linux网络应用程序开发。
嵌入式零基础学习路线：（推荐你去了解嵌视科技qs-pte9开发板，很适合做图像方面开发）1）学习 Linux系统安装、常用命令、应用程序安装。
操作系统：学习操作系统的原理、任务调度、内存管理、文件系统等。熟悉常见的嵌入式操作系统，如 Linux、FreeRTOS 等。 编程语言：掌握至少一种编程语言，如 C 或 C++。
Linux字符设备驱动编写基本流程
在用模块方式实现PCI设备驱动程序时，通常至少要实现以下几个部分：初始化设备模块、设备打开模块、数据读写和控制模块、中断处理模块、设备释放模块、设备卸载模块。
选择File菜单下的“New Virtual Machine”出现新虚拟机向导后单击“下一步”，选择“Typical”典型安装。
linux驱动程序按以下方法调用：进入到ubuntu桌面后，打开终端，快捷键为ctrl+alt+T。然后创建一个文件夹来存放编写的脚本文件。找到要打开的执行程序的路径，这里以火狐为例。在/usr/bin下有火狐的执行程序。
l编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的硬件基础，懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁盘的读写方式，UART、I2C、USB等设备的接口以及轮询、中断、DMA的原理，PCI总线的工作方式以及CPU的内存管理单元（MMU）等。
menuconfig（在menuconfig的字符设备选项里你可以看见我们刚刚添加的support for testdrive选项，并且已经被选中）；make dep；make linux；make linux.text；make linux.data；cat linux.text linux.data linux.bin。
既然是总线设备驱动[_a***_]，那我们关心的是它的probe函数。
linux设备驱动好学么??需要什么基础?
Linux内核基础知识：了解Linux内核的架构、编译和运行机制，熟悉常用的数据结构和算法。 C语言编程：Linux驱动主要使用C语言编写，因此需要熟练掌握C语言的基本语法、指针操作、内存管理等知识。
编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的硬件基础，懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁盘的读写方式，UART、I2C、USB等设备的接口以及轮询、中断、DMA的原理，PCI总线的工作方式以及CPU的内存管理单元（MMU）等。
首先，接触linux操作系统，在你的电脑上装一个linxu操作系统（建议Ubuntu，比较友好），熟悉经常要用的命令，熟悉环境（建议看“鸟哥的linux私房菜”）。
本阶段的学习要熟悉Linux的内核机制、驱动程序与用户级应用程序的接口，掌握系统对设备的并发操作。
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