FBD编程语言教程（fbd编程常用功能块）

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PLC编程有五种标准化编程语言：顺序功能图（***C）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。最常用的是梯形图。

第一次按下，第一盏灯亮。第二次按下，第二盏灯亮。第三次按下，第三盏灯亮。第四次按下，三盏灯全灭。再按就重复上面的循环。

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梯形图编程：优点是形象、直观和实用，为广大电气技术人员所熟知，是PLC的主要编程语言。指令语句表语言：类似于微机中的助记符语言，它是可编程控制器最基础的编程语言。

用的是西门子的PLC，用梯形图语言进行的编程。PLC程序如下：I0.0代表SB1，I0.2代表SB2，I0.3代表SB3。TON1为通电延时继电器，延时2秒。TON2为通电延时继电器，延时1秒。Q0.0为灯。

学习plc编程方法如下：基本的硬件知识编程之前，需要了解一些基本的硬件知识，最好从硬件的选型和画图入手，等把输入输出的类型，模拟量的选型等搞清楚之后，再开始编程会简单点。

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plc编程的方法：经验法即是运用自己的或别人的经验进行设计，设计前选择与设计要求相类似的成功的例子，并进行修改，增删部分功能或运用其中部分程序，直至适合自己的情况。

1、LAD编程语言是一种基于电路图表示法基础上的图形化的编程语言。每个程序段是由类似于电路图中的元素（如常开接点、常闭接点、输l叶J线圈、串并联等）组合而成的，一个逻辑块的程序部分一般要由多个程序段组成。

2、是编程语言的或者说编程语言的格式，也就是编程方式。

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3、有梯形图（LAD）、语句表（STL）、顺序功能图（***C）、功能块图（FBD）等。梯形图（LAD）：（1）“从上到下”按行绘制，每一行“从左到右”绘制，左侧总是输入接点，最右侧为输出元素。

一）输入***样阶段在输入***样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入***样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。

语句是用户程序的基础单元，每个控制功能由一个或多个语句的用户程序来执行。每条语句是规定CPU如何动作的指令，它的作用和微机的指令一样，而且PLC的语句也是由操作码和操作数组成的，故其表达式也和微机指令类似。

第二个程序块：当M0为1时，在T0触点的上升沿来时k3M10这个二进制数乘以2再写入k3M10中。K3M10代表M10~M21共12个辅助继电器的组合，那么可以将K3M10看作是一个二进制数。

解析法可利用组合逻辑或时序逻辑的理论，并运用相应的解析方法，对其进行逻辑关系的求解，然后再根据求解的结果，画成梯形图或直接写出程序。

一般***用梯形图编程方法，首先要熟悉你的控制过程和最终功能然后再进行编程，也就是过程的控制编程，不同的PLC产商***用不同的编程软件。

1、FBD的用处\x0d\x0aFBD 目前有两种类型：一种就像梯形图编程类似，由一个个rung组成；另外一种灵活FBD，这个编程方式就像画集成电路的样子，一个图就是一个程序。

2、可编程控制器（PLC）功能块图（FBD）基本上沿用了半导体逻辑电路的逻辑图的表达形式。

3、FC+全局数据块可以实现和FB一样功能，但是编程时如何选择FB和FC呢？一般用FB实现控制功能，FC调用FB把程序进行分段，这样条理更清晰。比如电机控制、气缸控制、工位控制写成FB，手动[_a***_]写成FC，FC多次调用FB这样程序条理清晰。

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